所謂步進(jìn)電機，就是根據(jù)控制信號運動，一個脈沖信號走一步，步進(jìn)角則根據(jù)固有參數(shù)計算，比如以5相步進(jìn)電機為例，采用基本步進(jìn)角即無細(xì)分，則每給一個脈沖信號，步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)0.72°，500脈沖一圈。所以當(dāng)脈沖的頻率越高時，步進(jìn)電機的運轉(zhuǎn)速度越快，比如脈沖頻率為500赫茲，則一秒轉(zhuǎn)一圈，依次計算即可。若牽涉到細(xì)分了，則根據(jù)細(xì)分后的步進(jìn)角計算即可。

　　通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率以及驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)來達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速，實際是控制單位時間內(nèi)步進(jìn)電機的步數(shù)。

　　步進(jìn)電機減速機轉(zhuǎn)速上升時伴隨著扭矩的下降，當(dāng)步進(jìn)電機扭矩下降到一定程度時，自身的扭矩已經(jīng)不能帶動其自身的重量，導(dǎo)致電機停止。

　　我們通過實驗實際測量了一款28步進(jìn)電機減速機的轉(zhuǎn)速：

　　步進(jìn)電機減速機：28BYG250-34(0.06nm，3.9V，0.75A)

　　步進(jìn)驅(qū)動器：ZD-8731(0-2A ，1、2、4、16細(xì)分)

　　控制器：MC-10(調(diào)速范圍0-20K)

　　開關(guān)電源：S-35W-24V

　　測試結(jié)果：實際空載轉(zhuǎn)速最大值：7600rpm(此為空載時最大轉(zhuǎn)速)

　　這個型號的步進(jìn)電機竟然能上7000轉(zhuǎn)/分的速度，可見步進(jìn)電機的空載轉(zhuǎn)速與其扭矩和自重的關(guān)系是多么密切。

　　以上便是步進(jìn)電機行星減速機的轉(zhuǎn)速有哪些常見知識的主要內(nèi)容，希望對您的使用能有所幫助。